รถบังคับ Rc Car wifi ด้วย Nodemcu esp8266 Arduino IDE ควบคุมผ่านมือถือ android

รถบังคับ Rc Car wifi ด้วย Nodemcu esp8266 Arduino IDE ควบคุมผ่านมือถือ android

.วันก่อนมีน้องๆ เข้ามาขอคำปรึกษาที่ร้าน โดยเขาจะทำรถบังคับควบคุมผ่าน Wifi ซึ่งบทความส่วนใหญ่ จะเป็นบทความเกี่ยวกับ รถบังคับโดยใช้ Arduino + bluetooth HC06 เป็นหลัก ระบบเดิมที่น้องเขาได้พัฒนา เป็นการควบคุมผ่าน App โดยการเชื่อมต่อ TCP มักจะเจอปัญหา Nodemcu เอ๋อบ้าง ช้าบ้างไม่ทันใจวัยรุ่น เลยให้คำปรึกษาน้องไปว่าให้ใช้ UDP แทน เนื่องจากการส่งข้อมูลของ TCP จะเป็นลักษณะการสนทนา มีการตอบกลับ ทำให้การส่งข้อมูลทำได้ช้ากว่า UDP เนื่องจาก UDP จะส่งข้อมูลออกไปทิศทางเดียวไม่มีการติดต่อกลับมาจึงทำให้มีความเร็งสูงกว่า TCP จากที่ให้คำปรึกษาน้องๆไป เลยนำมาเขียนบทความเรื่องรถบังคับ ผ่าน Wifi ด้วย Nodemcu esp8266 Arduino IDE.

มาเริ่มทำกันเลย !

เตรียมอุปกรณ์ 

• Nodemcu V2
• รถบังคับเก่า (เป็นรถดริฟ ของเล่นเก่า)
• Drive Motor เลือกใช้สินค้า L298 Dual Motor Driver Module 2A (ไดร์ขับมอเตอร์) รหัสสินค้า F01001
• อุปกรณ์อื่นๆ เช่นสายไฟ เป็นต้น

เพื่อให้เป็นการไม่เสียเวลา ขี้เกียดเขียนเว็บด้วย จึงหา App android ที่ GUI ใช้งานได้ง่ายๆ แล้วมาดัก Packet การส่งเอาเพื่อเอามาใช้กับงานของเราจึงแนะนำ App ที่มีชื่อว่า RC Joystick

หน้าตาของ App RC Joystick

หลักการทำงานของรถบังคับดริฟ คันนี้ จะแบ่งออกเป็น 2 ชุดคือ

1. ชุดบังคับเลี้ยวซ้าย ขวา
2. ชุดมอเตอร์ขับเคลื่อน เดินหน้า ถอยหลัง 
   

ถอดวงจรที่มีอยู่ออกมาให้หมดแล้วทำการบัดกรีสายไฟ เลี้ยวซ้ายขวา และเดินหน้า ถอยหลัง 2 เส้นเตรียมไว้ครับ

การต่อวงจรของชุดรถบังคับของเราต่อได้ดังนี้

ส่วนของ Code ของ Nodemcu IDE เราจะใช้ Arduino IDE ในการพัฒนา Code มีดังนี้

Code นี้ขอขอบนักศึกษา วิทยาลัยเทคนิคหาดใหญ่ที่ได้เขียนไว้ให้เพื่อนๆ ได้นำไปดัดแปลงในอนาคต

จากนั้นทำการทดสอบเดินหน้าถอยหลัง

ก็เป็นอันเสร็จ สามารถนำไปพัฒนาต่อยอดกับชุดรถบังคับ Smart Car ขับเคลื่อน 2 ล้อ หวังว่าบทความนี้จะเป็นประโยชน์ให้กับเพื่อนๆ ในอนาคต ขอบคุณครับ