ไจโร / ความเร่ง (Gyro)

ไจโร / ความเร่ง (Gyro) คืออะไร?

เซ็นเซอร์ไจโรสโคป (Gyroscope) และ เซ็นเซอร์ความเร่ง (Accelerometer) คืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ในการวัดการเคลื่อนไหวหรือการเปลี่ยนแปลงของวัตถุในแกนต่าง ๆ โดยมีบทบาทสำคัญในโปรเจกต์ด้านหุ่นยนต์, โดรน, สมาร์ทโฟน, เครื่องบินไร้คนขับ และระบบควบคุมการเคลื่อนไหวอัจฉริยะต่าง ๆ

- Accelerometer ใช้วัดการเร่งความเร็ว (Acceleration) และตรวจจับการเอียงของวัตถุ
- Gyroscope ใช้วัดการหมุนรอบแกน (Angular Velocity) เช่น หมุนซ้าย ขวา เอียง ขึ้น ลง

Gyro / Accelerometer Module ที่ใช้งานกับ Arduino ได้

โมดูลยอดนิยมที่ใช้วัดทั้งการเร่งและการหมุน พร้อมรองรับการใช้งานกับ Arduino ได้แก่:

• MPU6050: เซ็นเซอร์แบบ 6 แกน รวม Gyroscope + Accelerometer ในตัว
• MPU9250 / GY-91: เพิ่ม Magnetometer วัดทิศทางเข็มทิศ รวม 9 แกน
• ADXL345: เซ็นเซอร์วัดความเร่งแบบ 3 แกน ความละเอียดสูง

Gyro / Accelerometer สามารถนำไปทำโปรเจกต์อะไรได้บ้าง?

• ระบบบาลานซ์หุ่นยนต์: ช่วยให้หุ่นยนต์ทรงตัวได้ เช่น หุ่นยนต์สองล้อ
• ควบคุมทิศทางโดรน: วัดมุมเอียง หมุน และช่วยในการทรงตัว
• ระบบตรวจจับการล้ม: สำหรับอุปกรณ์ช่วยเหลือผู้สูงอายุ
• Joystick Motion Control: สั่งงานผ่านการเอียงของเซ็นเซอร์
• เกม AR / VR: ตรวจจับท่าทางหรือความเคลื่อนไหว

ข้อดีของการใช้เซ็นเซอร์ Gyro กับ Arduino

• ติดตั้งง่าย ใช้งานกับไลบรารีฟรี
• อ่านค่าการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์
• เหมาะสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการความแม่นยำสูง

สรุป

ไจโร / ความเร่ง (Gyro / Accelerometer) คือเซ็นเซอร์สำคัญที่ช่วยให้ Arduino ตรวจจับการเอียง การหมุน หรือความเร่งของวัตถุได้อย่างแม่นยำ เหมาะสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการความรู้ด้านการเคลื่อนไหว เช่น หุ่นยนต์, โดรน, อุปกรณ์สวมใส่ หรืออุปกรณ์อัจฉริยะต่าง ๆ หากคุณต้องการสร้างโปรเจกต์ที่โต้ตอบกับการเคลื่อนไหวของผู้ใช้งาน เซ็นเซอร์ชนิดนี้จึงเป็นตัวเลือกที่ขาดไม่ได้