Servo

Servo คืออะไร

Servo คือ อุปกรณ์ที่ใช้สำหรับควบคุมการหมุนหรือการเคลื่อนที่ของวัตถุตามคำสั่งที่ได้รับ โดยมีการควบคุมด้วยสัญญาณ PWM (Pulse Width Modulation) ซึ่งเป็นการส่งสัญญาณไฟฟ้าออกมาโดยจะมีความถี่คงที่แต่ความกว้างของช่วงสัญญาณจะเปลี่ยนแปลงเพื่อควบคุมความเร็วหรือมุมการหมุนของ Servo ตามที่ต้องการ

Servo สามารถใช้ในหลายงานได้ เช่น การควบคุมแขนกล การควบคุมเครื่องบินเล็ก หรือการควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งมีข้อดีคือมีความแม่นยำสูง และมีการควบคุมที่สามารถปรับได้เอง ทำให้สามารถปรับการเคลื่อนที่ได้อย่างคงที่และมีความยืดหยุ่นในการใช้งาน

Servo มีกี่ชนิด

Servo มีหลายรุ่นและรูปแบบตามแต่ละผู้ผลิต โดยส่วนใหญ่จะแบ่งตามขนาดและประสิทธิภาพ รุ่นที่ใช้กันอยู่ทั่วไปมี 3 ชนิด คือ

1. รุ่นมอเตอร์แบบพิเศษ (Standard Servo) มีขนาดเล็กและพอดีสำหรับใช้กับโปรเจกต์อิเล็กทรอนิกส์ต่าง ๆ มีความแม่นยำสูง และมีแรงบิดต่ำ มักจะใช้ในงานระบบการควบคุมต่าง ๆ เช่น การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หรือการควบคุมการหมุนของเครื่องบินโมเดล
2. รุ่นมอเตอร์แบบพลาสติก (Micro Servo) มีขนาดเล็กกว่ารุ่นมอเตอร์แบบพิเศษ มักใช้ในงานที่มีพื้นที่จำกัด เช่น การควบคุมการหมุนของรถเล่นและโมเดล หรือการควบคุมทิศทางของเครื่องปั้นดินเผา
3. รุ่นมอเตอร์แบบใหญ่ (Giant Servo) มีขนาดใหญ่กว่ารุ่นมอเตอร์แบบพิเศษและพลาสติก มีแรงบิดสูงและความแม่นยำสูง มักใช้ในงานที่ต้องการการควบคุมแรงเหวี่ยงสูง เช่น การควบคุมการเคลื่อนที่ของโครงสร้างที่ใหญ่ การเคลื่อนที่ของเครื่องจักรยานยนต์ และการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ใหญ่ ๆ

Servo สามารถมาใช้งานร่วมกับ Arduino ได้อย่างไร

Servo สามารถใช้งานร่วมกับ Arduino ได้โดยใช้ไลบรารี Servo ของ Arduino ที่มีให้ใช้งานฟรีแล้ว ซึ่งสามารถดาวน์โหลดและติดตั้งได้จากเว็บไซต์ของ Arduino หรือผ่าน Arduino IDE โดยติดตั้งเพิ่มเติมจากเมนู "Sketch" > "Include Library" > "Servo" หลังจากนั้นจะสามารถเรียกใช้งานไลบรารี Servo ได้โดยใช้คำสั่งต่าง ๆ ที่มีอยู่ในไลบรารี เช่น

• attach(pin): ใช้เพื่อกำหนดขาที่ต่อ Servo กับ Arduino
• write(angle): ใช้เพื่อกำหนดมุมหมุนของ Servo โดยกำหนดค่ามุมระหว่าง 0 ถึง 180 องศา
• read(): ใช้อ่านค่ามุมหมุนปัจจุบันของ Servo
• writeMicroseconds(value): ใช้เพื่อกำหนดค่า PWM pulse width ที่ใช้ส่งคำสั่งควบคุม Servo