Servo

Servo สำหรับ Arduino คืออะไร?

Servo (เซอร์โวมอเตอร์) สำหรับ Arduino คือ มอเตอร์ที่สามารถควบคุมตำแหน่งการหมุนได้อย่างแม่นยำ โดยทั่วไป Servo จะมีมุมการหมุนอยู่ที่ 0 - 180 องศา (บางรุ่นหมุนได้ 360 องศา) และสามารถควบคุมการหมุนไปยังตำแหน่งที่ต้องการผ่านสัญญาณ PWM (Pulse Width Modulation) จากบอร์ด Arduino

Servo มักมีขนาดเล็ก เบา และใช้แรงดันไฟฟ้าเพียง 5V จึงเหมาะกับการใช้งานในโปรเจกต์อิเล็กทรอนิกส์, หุ่นยนต์, โมเดล หรือระบบอัตโนมัติต่างๆ ที่ต้องการความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่ง

ลักษณะของ Servo Motor

Servo Motor จะมีลักษณะเฉพาะที่ต่างจากมอเตอร์ทั่วไปดังนี้:

• มี 3 สาย: สาย VCC (ไฟเลี้ยง), GND (กราวด์), และสายสัญญาณ (Signal)
• มีตัวควบคุมวงจรในตัว ที่แปลความกว้างของสัญญาณ PWM เพื่อกำหนดตำแหน่ง
• มีเฟืองเกียร์ (Gear) ภายในเพื่อเพิ่มแรงบิดและควบคุมความแม่นยำ

Servo สามารถทำอะไรได้บ้าง?

Servo Motor นิยมใช้ในหลายโปรเจกต์ Arduino เพราะสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำ ตัวอย่างการใช้งาน เช่น:

• หุ่นยนต์เดิน: ขยับแขน ขา หรือหัวของหุ่นยนต์ได้
• ระบบเปิด-ปิดประตูอัตโนมัติ: เช่น ประตูตู้ปลา กล่องให้อาหาร
• กล้องติดตามวัตถุ: หมุนกล้องซ้าย-ขวา, ขึ้น-ลง
• แขนกล (Robotic Arm): ควบคุมข้อพับด้วยความแม่นยำ
• ระบบควบคุมใบพัด / ล้อเลี้ยว: ในโมเดลรถหรือเรือบังคับ

การเชื่อมต่อ Servo กับ Arduino

Servo สามารถเชื่อมต่อกับ Arduino ได้โดยตรงผ่านสาย 3 เส้น:

• สายแดง: VCC ต่อกับ 5V ของ Arduino
• สายดำหรือสีน้ำตาล: GND
• สายเหลือง/ส้ม: Signal ต่อกับขา Digital (เช่น D9)

ตัวอย่างโค้ดควบคุม Servo หมุนจาก 0 ไป 180 องศา:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
myServo.attach(9); // ต่อ servo กับขา D9
}

void loop() {
for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
myServo.write(angle);
delay(15);
}
for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
myServo.write(angle);
delay(15);
}
}

ข้อดีของการใช้ Servo กับ Arduino

• ควบคุมตำแหน่งการหมุนได้แม่นยำ
• ขนาดเล็ก ประหยัดพลังงาน
• ใช้งานง่าย มีไลบรารีรองรับใน Arduino IDE
• เหมาะกับงานที่ต้องการเคลื่อนไหวอย่างเป็นระบบ

สรุป

Servo Motor เป็นมอเตอร์ที่มีความแม่นยำ เหมาะสำหรับโปรเจกต์ Arduino ที่ต้องการควบคุมการเคลื่อนไหวในมุมที่เฉพาะเจาะจง เช่น หุ่นยนต์ กล้องหมุน หรือกลไกเปิด-ปิดต่างๆ การใช้งานร่วมกับ Arduino ทำได้ง่ายและสะดวกด้วยไลบรารีในตัว พร้อมตัวอย่างโค้ดที่สามารถปรับใช้งานได้ทันที