Mini Project Arduino รถควบคุมด้วย แอปพลิเคชั่น ผ่านโทรศัพท์มือถือ

ในบทความนี้ เราจะพูดถึงการสร้างรถบังคับ Arduino โดยควบคุมผ่าน โทรศัพท์มือถือ แอพพลิเคชั่น Andriod หลักการทำงานก็คือ ให้โทรศัพท์เชื่อต่อผ่านระบบไร้สายผ่าน Bluetooth โดยส่งขอมูลผ่าน Serial ไปยัง Arduino Uno เพื่อใช้งานบังคับ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา โดยที่สามารถนำไปประยุคต์โปรเจคได้หลากหลายไม่ว่าจะเป็น เครื่องเก็บลูกปิงปอง รถบังคับสำรวจไร้สาย เป็นต้น

อุปกรณ์ที่ต้องเตรียมพร้อม จะประกอบด้วย

• โทรศัพท์มือถือ ระบบปฏบัติการ Andriod 
• HC-06 Bluetooth Serial Module (Slave mode)
• Arduino Uno R3 พร้อมสาย USB
• AB-Maker Shield For Uno
• L298 Dual Motor Driver Module 2A (ไดร์ขับมอเตอร์)
• Smart Car 2WD Robot ชุดหุ่นยนต์ รถบังคับ ขับเคลื่อน 2 ล้อ
• ถ่านชาร์จ Ultrafire 18650 3.7V 4200mAh (สีแดง) จำนวน 2 ชิ้น
• รังถ่าน รางถ่าน 18650 2 ก้อน แบบอนุกรม 7.4V จำนวน 1 ชิ้น
• สายแพร Jumper Female to Female ยาว 20CM จำนวน 40 เส้น จำนวน 1 ชิ้น

มาเริ่มกันในส่วนของ โทรศัพท์มือถือ ได้เลย ให้น้องๆโหลด App ที่มีชื่อว่า Arduino Bluetooth RC Car 

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=th&gl=US

หน้าตาของโปรแกรม Arduino Bluetooth RC Car

เมื่อ Download และติดตั้งเสร็จเรียบร้อยแล้วให้ทำการ เปิด App จะเจอ รูปวงกลมซ้ายมือ จะเป็นสีแดง กระพริบอยู่

คลิกที่ ไอคอนเฟือง ขวามือสุด แล้ว เลือก Connect to car

เลือก HC-06 (เลือกตามตัวรับสัญญาณของเราบางทีอาจจะ HC-05 บาง ทีอาจ HC-06) (ถ้าถามหา พาสเวิร์ด ให้คีย์ 1234)

สังเกตุ รูปวงกลมซ้ายมือเป็นสีเขียวแสดงว่า โปรแกรมสามารถใช้งานได้แล้ว ทดลองควบคุมดูเลยครับ

มาถึงการประกอบวงจร สำหรับรถบังคับ

ภาพการต่อวงจร ของโปรเจคนี้

เมื่อประกอบเสร็จ ในส่วนของไดร์มอเตอร์

ในส่วนของ Shield และ Arduino Uno R3

รูป

เมื่อประกอบเสร็จทั้งหมด

โปรแกรมสำหรับอัพโหลดโปรแกรม ของโปรเจคนี้ ด้วย Arduino IDE 

บทความจากน้องๆ มะม่วง และน้องบ่าว