3 Channel CTRT5000 Track Sensor Infrared Line Module (Tracker sensor v2.1)

3 Channel CTRT5000 Track Sensor Infrared Line Module (Tracker sensor v2.1)

Tracker Sensor v2.1 เป็นโมดูลเซ็นเซอร์สำหรับติดตามเส้นสีดำบนพื้นสีขาว โมดูลนี้ใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด TCRT5000 จำนวน 3 ตัว ทำงานโดยส่งแสงอินฟราเรดออกไป เมื่อแสงอินฟราเรดสะท้อนกลับจากพื้นสีขาว เซ็นเซอร์จะตรวจจับแสงสะท้อนและส่งสัญญาณดิจิทัลออกมา

โมดูล Tracker Sensor v2.1 มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

• เซ็นเซอร์อินฟราเรด TCRT5000 จำนวน 3 ตัว
• ตรวจจับเส้นสีดำบนพื้นสีขาว
• ส่งสัญญาณดิจิทัล
• แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน 3.3V - 5V
• กระแสไฟฟ้าในการทำงาน 10mA - 20mA
• อุณหภูมิในการทำงาน -20°C ถึง 80°C
• ขนาด 43 x 25 x 10 มม.

โมดูล Tracker Sensor v2.1 เหมาะสำหรับใช้งานในโครงการต่างๆ มากมาย เช่น:

• หุ่นยนต์ติดตามเส้น: โมดูลนี้สามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ให้ติดตามเส้นสีดำบนพื้นสีขาวได้
• ระบบป้องกันการชน: โมดูลนี้สามารถใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวางบนพื้นได้
• ระบบคัดแยกวัตถุ: โมดูลนี้สามารถใช้แยกแยะวัตถุตามสีได้

วิธีการใช้งาน:

1. ต่อโมดูล Tracker Sensor v2.1 กับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino
2. เขียนโปรแกรมให้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อ่านค่าสัญญาณจากโมดูล Tracker Sensor v2.1
3. ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์หรือระบบตามต้องการ

ตัวอย่างโค้ด:

#include <Arduino.h>

const int sensorPins[3] = {A0, A1, A2};

void setup() {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
pinMode(sensorPins[i], INPUT);
}
}

void loop() {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
int sensorValue = analogRead(sensorPins[i]);
if (sensorValue < 500) {
Serial.print("Sensor ");
Serial.print(i + 1);
Serial.println(" detected black line");
}
}
}

ข้อควรระวัง:

• แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับโมดูล Tracker Sensor v2.1 ต้องอยู่ในช่วง 3.3V ถึง 5V
• อุณหภูมิในการทำงานของโมดูล Tracker Sensor v2.1 อยู่ที่ -20°C ถึง 80°C

หมายเหตุ:

• ข้อมูลจำเพาะของโมดูล Tracker Sensor v2.1 อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับผู้ผลิต โปรดอ่านคู่มือผู้ใช้ของโมดูลก่อนใช้งาน
• โค้ดตัวอย่างข้างต้นเป็นเพียงตัวอย่างเท่านั้น คุณอาจต้องปรับแต่งโค้ดให้เหมาะกับโครงการของคุณ

สรุป:

โมดูล Tracker Sensor v2.1 เป็นโมดูลเซ็นเซอร์ที่มีประสิทธิภาพและใช้งานง่าย เหมาะสำหรับใช้งานในโครงการต่างๆ มากมาย โมดูลนี้สามารถช่วยให้คุณสร้างหุ่นยนต์ติดตามเส้น ระบบป้องกันการชน หรือระบบคัดแยกวัตถุได้