Stepper Motor 4-phase 5V + Driver Board ULN2003

Stepper Motor 4-Phase 5V พร้อม Driver Board ULN2003

Stepper Motor หรือ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 4-Phase 5V เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่หมุนเป็น “จังหวะ” ทีละขั้น (Step) โดยควบคุมการหมุนผ่านการจ่ายกระแสไฟฟ้าไปยังขดลวดภายในทีละชุด เหมาะสำหรับโปรเจคที่ต้องการการควบคุมตำแหน่งหรือความแม่นยำในการหมุน เช่น แขนกล หุ่นยนต์ กล้องหมุนตามวัตถุ หรือเครื่อง CNC ขนาดเล็ก

คุณสมบัติของ Stepper Motor 4-Phase 5V

• แรงดันใช้งาน: 5V DC - โครงสร้าง 4-เฟส (4 สายควบคุมหลัก + 1 สายไฟเลี้ยงกลาง)
• อัตราการหมุนมาตรฐาน: 64 ขั้นต่อรอบ (Gear Ratio ประมาณ 1:64)
• หมุนได้ทั้งตามเข็มและทวนเข็มนาฬิกา
• ให้แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ

Driver Board ULN2003 คืออะไร?

ULN2003 เป็นไอซีที่ทำหน้าที่เป็นตัวขับสัญญาณ (Driver) สำหรับมอเตอร์ ใช้ควบคุมกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้กับขดลวดของ Stepper Motor ได้อย่างเหมาะสม โดยมีขา IN1 - IN4 สำหรับรับสัญญาณควบคุมจาก Arduino และมีขา OUT1 - OUT4 สำหรับต่อไปยังมอเตอร์

การใช้งานร่วมกับ Arduino

- ต่อสายควบคุมจาก Arduino ไปยัง IN1-IN4 บนบอร์ด ULN2003 - จ่ายไฟ 5V จากแหล่งจ่ายหรือ Arduino ไปยังบอร์ด - เขียนโปรแกรมสั่งให้หมุนตามจังหวะที่ต้องการ โดยใช้ Library เช่น Stepper หรือ AccelStepper - สามารถควบคุมทิศทาง และความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ

ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน

• เครื่องปริ้น 3 มิติ (3D Printer)
• ระบบเปิด-ปิดวาล์วอัตโนมัติ
• แขนกล Servo Arm
• ฐานกล้องหมุนตามวัตถุ
• กล่องหมุนแสดงสินค้า หรือโมเดล

สรุป

Stepper Motor 4-Phase 5V พร้อม Driver ULN2003 เป็นชุดควบคุมมอเตอร์ที่ใช้งานง่าย ราคาประหยัด และเหมาะกับผู้เริ่มต้นที่ต้องการเรียนรู้การควบคุมมอเตอร์อย่างแม่นยำ โดยสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับ Arduino หรือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ ได้หลากหลาย