RPR220 เซนเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด

RPR220 เซนเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทางแบบอินฟราเรด คืออะไร?

RPR220 คือเซนเซอร์อินฟราเรด (Infrared Reflective Sensor) แบบดิจิทัล ที่รวมหลอดอินฟราเรด (IR LED) และตัวรับแสง (Phototransistor) ไว้ในแพ็กเกจเดียว ใช้สำหรับตรวจจับวัตถุใกล้ ๆ หรือการเปลี่ยนแปลงความเข้มแสงสะท้อน เช่น การตรวจจับเส้นดำ-ขาวบนพื้นถนนในหุ่นยนต์เดินตามเส้น หรือการวัดระยะทางในระยะใกล้แบบพื้นฐาน

คุณสมบัติของ RPR220

• เป็นเซนเซอร์อินฟราเรดชนิด Reflective
• มีทั้ง IR LED (ตัวส่ง) และ Phototransistor (ตัวรับ) ในตัวเดียว
• ตรวจจับวัตถุหรือเส้นได้ในระยะใกล้ ประมาณ 0.5 – 10 มม.
• ขนาดเล็ก ติดตั้งง่ายบนบอร์ดหรือชิ้นงาน
• สัญญาณเอาต์พุตเป็นแบบดิจิทัล (เปิด/ปิด) หรืออนาล็อกในบางกรณี

การทำงานของเซนเซอร์ RPR220

RPR220 จะปล่อยแสงอินฟราเรดออกไปด้านหน้า หากมีวัตถุหรือพื้นผิวสะท้อนแสงอยู่ในระยะเหมาะสม แสงจะสะท้อนกลับเข้ามายังตัวรับ (Phototransistor) ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของแรงดันหรือกระแสที่สามารถนำไปใช้ตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุหรือสีของพื้นผิวได้

ใช้งานร่วมกับ Arduino อย่างไร?

• ต่อขาสัญญาณเอาต์พุตเข้ากับขา Digital Input ของ Arduino
• สามารถเขียนโค้ดเพื่อให้ Arduino ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงจาก HIGH เป็น LOW หรือกลับกัน เพื่อใช้ในการควบคุมการทำงาน
• ใช้ Library ทั่วไปของ Arduino ร่วมกับฟังก์ชัน digitalRead() หรือ analogRead() (หากใช้แบบปรับค่าได้)

ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน

• หุ่นยนต์เดินตามเส้น (Line Following Robot)
• ตัวนับจำนวนชิ้นงานในสายพานลำเลียง
• ตรวจจับวัตถุหรือระยะในโปรเจคแขนกล
• ใช้ในระบบหยุดอัตโนมัติเมื่อมีสิ่งกีดขวาง

ข้อดี

• ราคาประหยัด
• ขนาดเล็ก ติดตั้งง่าย
• ตอบสนองเร็ว เหมาะกับงานตรวจจับพื้นฐาน

ข้อควรระวัง

• ระยะตรวจจับใกล้มาก ไม่เหมาะกับการวัดระยะทางไกล
• ความแม่นยำอาจลดลงในสภาพแสงรบกวน เช่น แสงแดดโดยตรง

เซนเซอร์ RPR220 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในหุ่นยนต์ขนาดเล็ก หรือระบบที่ต้องการการตรวจจับวัตถุในระยะใกล้ ด้วยราคาถูก ใช้งานง่าย และติดตั้งสะดวก จึงเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับผู้เริ่มต้นและโปรเจค DIY ด้วย Arduino

สินค้า 1 ชุดประกอบด้วย

• เซนเซอร์ RPR220 จำนวน 1 ชิ้น