https://www.img.in.th/image/w4coHl จากรูปครับ สัญญาณ input รับมาจาดเซนเซอร์ วัดรอบ อยากสร้างรูแคลื่นตาม output 1 ,2 โดยสามารถกำหนด ว่าจะหน่วงเวลาหลังได้สัญญาณ จาก input และสามารถ ปรับ duty cycle ได้ ที่ผมทำแล้วไม่สำเร็จ วิธีแรก จับเวลา 1 รูปคลื่น โดนใช้คำสั่ง milles() แล้วเอามาหาร 360 เพือให้ได้ เวลา ต่อ 1 องศา แล้วกำหนด ถ้ามี อินเตอรัพ ของขาขึ้น ให้ delayMicroseconds(องศา) ทำการสั่ง digitalwrite(HIGH) delayMicroseconds(duty) digitalwrite(LOW) ***** ทำงานไม่ได้ สัญญาณเพียน วิธีที่ 2 กำหนดให้ timer2 เป็น CTC mode boolean toggle2 = 0; TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0 TCCR2B = 0;// same for TCCR2B TCNT2 = 0;//initialize counter value to 0 OCR2A = 249;// อันนี้ผมลองมั่วๆดู จะดูรูปคลื่น // turn on CTC mode TCCR2A |= (1 << WGM21); // Set CS21 bit for 8 prescaler TCCR2B |= (1 << CS21); // enable timer compare interrupt TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); ISR(TIMER2_COMPA_vect) if (toggle2){ digitalWrite(9,HIGH); toggle2 = 0; } else{ digitalWrite(9,LOW); toggle2 = 1; } } ผมมองไม่ออกว่าจะทำอย่างไร ช่วยแนะนำด้วยครับ ที่ผมเข้าใจคือ ค่า TCNT=เวลา1 รูปสัญญาณ ผมสามารถวัดค่า OCR2A ได้ไหม เพื่อเอามาหาร 360 องศา

ต้องขอข้อมูลเพิ่มเติมมากกว่านี้ ครับ 

ผมมี ความถี่ ภานนอก ระหว่าง 10-200Hz เข้ามาทางขาอินพุท dutycycle 50% อยากสร้างสัญญาณ เอาพุท เท่ากับความถี่ อินพุท แต่ จุดเริ่มต้น จะช้ากว่า อินพุท 45- 90 องศาแล้วแต่เราจะกำหนด จะต้องเขียนโปรแกรมอย่างไร ผมต้องการใช้ attachinterrupt Timer /counter และ ตั้งโหมดเป็น CTC รันใน ISR _COMP_VECT แต่ไม่รู้จะใช้เทคนิค อย่างไรให้ได้ผลลัพธ์ตามนี้